옛날 옛적, 이탈리아의 작은 마을에 제페토라는 마음씨 좋은 나무 조각가가 살고 있었습니다. 그는 외로움을 달래기 위해 나무 인형을 만들기로 결심했고, 정성껏 만든 인형에게 '피노키오'라는 이름을 붙여주었습니다. 제페토는 피노키오가 살아 움직이기를 간절히 바랐고, 그의 소원은 밤하늘의 요정, 푸른 요정에 의해 이루어졌습니다. 푸른 요정은 피노키오에게 생명을 불어넣어 주었지만, 그에게 진정한 사람이 되기 위한 세 가지 조건을 제시했습니다. 바로 용감하고, 진실되고, 거짓말하지 않는 어린이가 되는 것이었습니다.
피노키오는 푸른 요정의 말을 듣고 기뻐했지만, 그의 여정은 순탄치 않았습니다. 학교에 가라는 제페토 할아버지의 당부를 뒤로하고, 그는 장난꾸러기 친구들과 어울려 다니며 쾌락의 도시로 향했습니다. 그곳에서 그는 악당 폭스 씨와 고양이 지지 씨를 만나 금화 사탕 가게에 대한 이야기를 듣게 되고, 금화가 나무에서 열린다는 말에 속아 넘어가 자신의 금화를 모두 빼앗기고 맙니다. 이 과정에서 피노키오는 몇 번의 거짓말을 하게 되고, 그때마다 그의 코는 점점 길어졌습니다.
거짓말 때문에 코가 길어진 피노키오는 당황했지만, 여전히 잘못을 깨닫지 못했습니다. 그는 다시 푸른 요정을 만나게 되고, 요정은 피노키오의 거짓말을 간파하고 코를 원래대로 돌려주었습니다. 하지만 피노키오는 다시 한번 유원지에서 당나귀로 변하는 끔찍한 경험을 하게 됩니다. 그곳은 아이들이 방탕하게 놀다가 당나귀로 변해버리는 곳이었고, 피노키오는 결국 당나귀가 되어 팔려가고 말았습니다.
우여곡절 끝에 피노키오는 거대한 고래 뱃속에서 제페토 할아버지를 다시 만나게 됩니다. 제페토 할아버지는 피노키오를 찾기 위해 바다로 나섰다가 고래에게 삼켜졌던 것입니다. 피노키오는 할아버지를 구하기 위해 용기를 내어 고래 뱃속에서 탈출할 계획을 세웁니다. 그는 지혜를 발휘하여 고래가 재채기를 하도록 유도했고, 그 틈을 타 제페토 할아버지와 함께 무사히 탈출에 성공합니다.
이 모든 시련을 겪으면서 피노키오는 비로소 자신의 잘못을 뉘우치고 진정한 용기와 정직함의 중요성을 깨닫게 됩니다. 그는 더 이상 거짓말을 하지 않고, 맡은 바 책임을 다하는 성실한 어린이가 되었습니다. 그의 진심을 알아본 푸른 요정은 피노키오에게 마지막 선물을 주었습니다. 바로 진짜 사람이 되는 것이었습니다. 피노키오는 마침내 사랑하는 제페토 할아버지와 함께 진짜 사람으로 살아가게 되면서 이야기는 행복하게 마무리됩니다.