서울 지하철 5호선부터 8호선까지 운행되는 열차는 코레일(한국철도공사) 소속이 아닌 서울교통공사 소속의 자체 차량입니다. 14호선은 과거 서울메트로와 한국철도공사가 통합 운영하던 시기의 영향으로 코레일 차량과 서울교통공사 차량이 혼합되어 운행되기도 하지만, 58호선은 전 구간이 서울교통공사 관할이므로 서울교통공사 소유의 열차만 운행됩니다. 5~8호선에서 주로 볼 수 있는 열차 종류는 다음과 같습니다.
서울교통공사 5호선 열차 (VVVF-iNG)
5호선 열차는 1995년부터 도입된 VVVF-iNG(Variable Voltage Variable Frequency - Intelligent & green) 전동차입니다. 이 열차는 IGBT 소자를 사용하여 에너지 효율을 높이고 회생 제동 성능을 향상시킨 것이 특징입니다. 5호선은 개통 초기부터 현재까지 꾸준히 이 차량이 운행되고 있으며, 일부 차량은 리모델링을 거쳐 현대적인 시설을 갖추고 있습니다.
서울교통공사 6호선 열차 (VVVF-iNG)
6호선 열차 역시 5호선과 마찬가지로 VVVF-iNG 전동차입니다. 1999년부터 도입되었으며, 5호선 열차와 유사한 성능과 특징을 가지고 있습니다. 6호선은 지상 구간과 지하 구간이 혼합되어 있고, 급곡선 구간이 많은 편이라 열차의 제동 및 가감속 성능이 중요하게 작용합니다. VVVF-iNG 시스템은 이러한 운행 환경에 적합하게 설계되었습니다.